Sankyo (Troisième principe). Torsion articulaire : tori contrôle les doigts de uke. Sankyo est un des mouvement fondamental de l'aïkido, qui permet d'amener une personne au sol avec une clef de bras (armlock).

Formellement nommée Sankajo, Sankyo fut montrée par Morihei UESHIBA, au Noma Dojo en 1935, avec comme Uke Shigemi Yonekawa.